Co-òrdanachadh Servo inneal pacaidh carton

Faodaidh an inneal seo gnìomhan biadhaidh, rèiteach, greim agus pacaidh fèin-ghluasadach a choileanadh;
Rè cinneasachadh, bidh na toraidhean air an giùlan le criosan giùlain agus air an rèiteachadh gu fèin-ghluasadach a rèir riatanasan rèiteachaidh. Às deidh rèiteachadh nan toraidhean a bhith deiseil, tha sreath de thoraidhean air a chlampadh leis an gripper agus air a thogail chun t-suidheachadh pacaidh airson pacadh. Às deidh aon bhogsa a chrìochnachadh, bidh iad air an ath-chuairteachadh gus èifeachdas cinneasachaidh a leasachadh;
Faodaidh innealan-fuadain SCAR a bhith uidheamaichte gus sgaraidhean cairt-bhòrd a chuir ann am meadhan thoraidhean;