1. Siostam MES iomairt agus AGV
Mar as trice, faodaidh carbadan còmhdhail gun luchd-obrach AGV smachd a chumail air an t-slighe siubhail agus an giùlan aca tro choimpiutairean, le fèin-atharrachadh làidir, ìre àrd de fèin-ghluasad, cruinneas agus goireasachd, a dh’ fhaodas mearachdan daonna a sheachnadh gu h-èifeachdach agus goireasan daonna a shàbhaladh. Ann an siostaman logistics fèin-ghluasadach, faodaidh cleachdadh bataraidhean ath-thagraidh mar an stòr cumhachd sùbailteachd, èifeachdach, eaconamach agus sùbailte a choileanadh ann an obair agus riaghladh gun luchd-obrach.
’S e siostam riaghlaidh fiosrachaidh cinneasachaidh airson bùthan-obrach a th’ ann an siostam cur an gnìomh saothrachaidh MES. Bho shealladh sruthadh dàta factaraidh, tha e san fharsaingeachd aig an ìre eadar-mheadhanach agus gu sònraichte a’ tional, a’ stòradh agus a’ sgrùdadh dàta cinneasachaidh bhon fhactaraidh. Am measg nam prìomh ghnìomhan a dh’ fhaodar a thoirt seachad tha dealbhadh is clàradh, clàradh riaghlaidh cinneasachaidh, lorg dàta, riaghladh innealan, smachd càileachd, riaghladh ionad uidheamachd/gnìomha, smachd phròiseasan, kanban solais sàbhailteachd, mion-sgrùdadh aithisgean, amalachadh dàta siostam ìre àrd, msaa.
2. Modh agus prionnsabal docaidh MES agus AGV
Ann an saothrachadh an latha an-diugh, tha riaghladh tuigseach air pròiseasan cinneasachaidh air a bhith na phrìomh dhòigh air èifeachdas a leasachadh agus cosgaisean a lughdachadh. Tha MES (Siostam Coileanaidh Saothrachaidh) agus AGV (Carbad Treòraichte Fèin-ghluasadach) nan dà theicneòlas cudromach, agus tha an amalachadh gun fhiosta deatamach airson fèin-ghluasad agus leasachadh loidhnichean cinneasachaidh a choileanadh.
Ann am pròiseas buileachaidh is amalachaidh fhactaraidhean snasail, mar as trice bidh MES agus AGV a’ toirt a-steach docadh dàta, a’ stiùireadh AGV gus obrachadh gu corporra tro stiùiridhean didseatach. Feumaidh MES, mar an siostam meadhanach amalaichte agus clàraidh ann am pròiseas riaghlaidh saothrachaidh fhactaraidhean didseatach, stiùiridhean AGV a thoirt seachad, sa mhòr-chuid a’ toirt a-steach dè na stuthan a thèid a ghiùlan? Càite a bheil na stuthan? Càite an tèid an gluasad? Tha seo a’ toirt a-steach dà thaobh: docadh stiùiridhean obrach RCS eadar MES agus AGV, a bharrachd air riaghladh àiteachan taigh-bathair MES agus siostaman riaghlaidh mapa AGV.
1. Siostam MES iomairt agus AGV
Mar as trice, faodaidh carbadan còmhdhail gun luchd-obrach AGV smachd a chumail air an t-slighe siubhail agus an giùlan aca tro choimpiutairean, le fèin-atharrachadh làidir, ìre àrd de fèin-ghluasad, cruinneas agus goireasachd, a dh’ fhaodas mearachdan daonna a sheachnadh gu h-èifeachdach agus goireasan daonna a shàbhaladh. Ann an siostaman logistics fèin-ghluasadach, faodaidh cleachdadh bataraidhean ath-thagraidh mar an stòr cumhachd sùbailteachd, obair agus riaghladh gun luchd-obrach èifeachdach, eaconamach agus sùbailte a choileanadh.
’S e siostam riaghlaidh fiosrachaidh cinneasachaidh airson bùthan-obrach a th’ ann an siostam cur an gnìomh saothrachaidh MES. Bho shealladh sruthadh dàta factaraidh, tha e san fharsaingeachd aig an ìre eadar-mheadhanach agus gu sònraichte a’ tional, a’ stòradh agus a’ sgrùdadh dàta cinneasachaidh bhon fhactaraidh. Am measg nam prìomh ghnìomhan a dh’ fhaodar a thoirt seachad tha dealbhadh is clàradh, clàradh riaghlaidh cinneasachaidh, lorg dàta, riaghladh innealan, smachd càileachd, riaghladh ionad uidheamachd/gnìomh, smachd phròiseasan, kanban solais sàbhailteachd, mion-sgrùdadh aithisgean, amalachadh dàta siostam ìre àrd, msaa.
(1) Ceangal stiùiridhean obrach RCS eadar MES agus AGV
Tha MES, mar shiostam riaghlaidh fiosrachaidh airson iomairtean saothrachaidh, an urra ri gnìomhan leithid dealbhadh cinneasachaidh, smachd phròiseasan, agus lorg càileachd. Mar uidheamachd fèin-ghluasaid logistics, bidh AGV a’ coileanadh dràibheadh fèin-riaghlaidh tro shiostam seòlaidh agus mothachairean togte. Gus amalachadh gun fhiosta a choileanadh eadar MES agus AGV, tha feum air bathar-bog meadhanach ris an canar RCS (Siostam Smachd Robot) gu cumanta. Bidh RCS ag obair mar dhrochaid eadar MES agus AGV, an urra ri co-òrdanachadh conaltraidh agus sgaoileadh stiùiridh eadar an dà phàrtaidh. Nuair a chuireas MES gnìomh cinneasachaidh a-mach, tionndaidhidh RCS an stiùireadh obrach co-fhreagarrach gu cruth a tha AGV ag aithneachadh agus cuiridh e gu AGV e. Às deidh dha stiùireadh fhaighinn, bidh AGV a’ dèanamh seòladh agus obrachadh fèin-riaghlaidh stèidhichte air dealbhadh slighe ro-shuidhichte agus prìomhachasan gnìomh.
2) Amalachadh riaghladh àite taigh-bathair MES agus siostam riaghlaidh mapa AGV
Anns a’ phròiseas docaidh eadar MES agus AGV, tha riaghladh àite taigh-bathair agus riaghladh mapa nan ceanglaichean deatamach. Mar as trice bidh MES an urra ri bhith a’ riaghladh fiosrachadh àite stòraidh stuthan an fhactaraidh gu lèir, a’ gabhail a-steach stuthan amh, toraidhean leth-chrìochnaichte, agus toraidhean crìochnaichte. Feumaidh AGV tuigse cheart fhaighinn air fiosrachadh mapa diofar raointean taobh a-staigh an fhactaraidh gus dealbhadh slighe agus seòladh a dhèanamh.
Is e dòigh chumanta air amalachadh a choileanadh eadar àiteachan stòraidh agus mapaichean fiosrachadh an àite stòraidh ann am MES a cheangal ri siostam riaghlaidh mapa an AGV. Nuair a chuireas MES gnìomh làimhseachaidh a-mach, atharraichidh RCS an t-àite targaid gu puingean co-òrdanachaidh sònraichte air mapa an AGV stèidhichte air fiosrachadh àite stòraidh an stuth. Bidh AGV a’ seòladh stèidhichte air na puingean co-òrdanachaidh air a’ mhapa rè coileanadh gnìomh agus a’ lìbhrigeadh stuthan gu ceart chun àite targaid. Aig an aon àm, faodaidh siostam riaghlaidh mapa AGV inbhe obrachaidh AGV fìor-ùine agus inbhe crìochnachaidh gnìomh a thoirt do MES, gus an urrainn dha MES planaichean cinneasachaidh atharrachadh agus a bharrachadh..
Ann an geàrr-chunntas, tha amalachadh gun fhiosta eadar MES agus AGV na cheangal cudromach ann a bhith a’ coileanadh fèin-ghluasad agus leasachadh pròiseas saothrachaidh. Le bhith ag amalachadh stiùiridhean obrach RCS, faodaidh MES smachd a chumail air inbhe obrachaidh fìor-ùine agus coileanadh ghnìomhan AGV agus sùil a chumail orra; Tro bhith ag amalachadh siostam riaghlaidh àite taigh-bathair agus mapa, faodar smachd mionaideach a choileanadh air sruthadh stuthan agus riaghladh clàr-seilbhe. Chan e a-mhàin gu bheil an dòigh-obrach co-obrachail èifeachdach seo a’ leasachadh sùbailteachd agus èifeachdas na loidhne toraidh, ach cuideachd a’ toirt cothroman farpaiseachd nas àirde agus lughdachadh chosgaisean do ghnìomhachasan saothrachaidh. Le adhartas leantainneach teicneòlais, tha sinn a’ creidsinn gun lean an eadar-aghaidh agus na prionnsapalan eadar MES agus AGV air adhart a’ leasachadh agus a’ leasachadh, a’ toirt barrachd ùr-ghnàthachaidh agus adhartasan don ghnìomhachas saothrachaidh.
Àm puist: 11 Sultain 2024
