Siostam luchdachadh container fèin-ghluasadach (uidheamaichte le carbad tracadh AMR)

Bidh an inneal a’ cleachdadh camara 3D gus an cruach a sganadh agus bidh dàta puing-neòil cinneasachaidh a’ tomhas co-chomharran fànais uachdar àrd a’ bhogsa. Bidh an inneal-fuadain dì-phaileideachaidh a’ dì-phaileideachadh a’ bhogsa gu ceart stèidhichte air co-chomharran fànais uachdar àrd a’ bhogsa. Faodaidh an camara 3D cuideachd sganadh agus faighinn a-mach a bheil uachdar àrd a’ bhogsa millte no air a thruailleadh. Tha an inneal-fuadain 6-axis air a chleachdadh gus an cruach a dhì-phaileideachadh, an toradh a thionndadh 90 ° agus a chuir na àite. Faodaidh an greimire dì-phaileideachaidh diofar àireamhan bogsaichean a thoirt gu buil, leithid 2 no 3 bogsaichean, a rèir seòrsa na cruach. Faodaidh e fuasgladh fèin-ghluasadach a choileanadh de dhì-phaileideachadh fèin-ghluasadach, ath-chuairteachadh paileid fèin-ghluasadach, agus toradh bogsa fèin-ghluasadach. Às deidh sin, nuair a bhios an carbad AMR a’ seòladh gu fèin-ghluasadach tro sheòladh lidar SLAM agus a’ ceartachadh suidheachadh a’ chuirp gu cunbhalach, faodar an carbad AMR a mheadhanachadh mu dheireadh anns a’ charbad. Bidh an camara 3D air a’ charbad AMR a’ sganadh dàta fànais a’ charbaid agus a’ toirt air ais co-chomharran fànais oisean gu h-ìosal deas ceann a’ charbaid chun inneal-fuadain luchdachadh. Bidh an inneal-fuadain luchdaidh a’ greimeachadh nam bogsaichean agus gan cur air paileatan stèidhichte air co-chomharran nan oiseanan. Bidh an camara 3D a’ sganadh co-chomharran nam bogsaichean a tha air an cruachadh leis an inneal-fuadain gach turas agus a’ tomhas puingean nan oiseanan. Bidh e a’ tomhas a bheil bualaidhean ann agus a bheil na bogsaichean air an claonadh no air am milleadh aig gach luchdachadh. Bidh an inneal-fuadain a’ ceartachadh suidheachadh an luchdaidh stèidhichte air dàta puingean oisean a chaidh obrachadh a-mach. Às deidh don inneal-fuadain aon taobh a phaleatadh, bidh carbad AMR a’ teicheadh ​​​​​​astar ro-shuidhichte gus an ath shreath a luchdachadh. Bidh e a’ luchdachadh agus a’ teicheadh ​​​​​​gu leantainneach gus am bi an carbad làn bhogsaichean. Bidh carbad AMR a’ fàgail a’ charbaid agus a’ feitheamh ris an ath charbad gus bogsaichean a luchdachadh.