Siostam luchdaidh inneal fèin-ghluasadach (uidheamaichte le carbad le AMR)

Bidh an inneal a’ cleachdadh camara 3D gus a’ chruach a sganadh agus bidh dàta sgòthan puing toraidh a’ tomhas co-chomharran farsaingeachd uachdar uachdar a’ bhogsa. Bidh an inneal-fuadain depalletizing gu ceart a’ dì-philleadh a ’bhogsa stèidhichte air co-chomharran spàsail uachdar uachdar a’ bhogsa. Faodaidh an camara 3D cuideachd sganadh agus comharrachadh a bheil uachdar àrd a’ bhogsa air a mhilleadh no air a thruailleadh. Tha an inneal-fuadain 6-axis air a chleachdadh gus an stac a dhì-mhilleadh, an toradh a thionndadh 90 ° agus a chuir. Faodaidh an gripper depalletizing diofar àireamhan bogsa a thoirt gu buil, leithid 2 no 3 bogsaichean, a rèir an seòrsa stac. Is urrainn dha fuasgladh fèin-ghluasadach de depalletizing fèin-ghluasadach, ath-chuairteachadh màileid fèin-ghluasadach, agus toradh bogsa fèin-ghluasadach a choileanadh. Às deidh sin, nuair a bhios an carbad AMR gu fèin-obrachail a’ seòladh tro sheòladh SLAM lidar agus an-còmhnaidh a’ ceartachadh suidheachadh a’ chuirp, faodar an carbad AMR a chuir a-steach don charbad mu dheireadh. Bidh an camara 3D air a’ charbad AMR a’ sganadh dàta spàsail a’ charbaid agus a’ toirt air ais co-chomharran spàsail oisean gu h-ìosal deas ceann a’ charbaid chun inneal-fuadain luchdaidh. Bidh an inneal-fuadain luchdachadh a’ glacadh nam bogsaichean agus gan palletize stèidhichte air co-chomharran na h-oisein. Bidh an camara 3D a’ sganadh co-chomharran nam bogsaichean air an càrnadh leis an inneal-fuadain gach uair agus a’ tomhas na puingean oisean. Bidh e a’ tomhas am bi tubaistean ann agus a bheil na bogsaichean air an claonadh no air am milleadh aig gach luchdachadh. Bidh an inneal-fuadain a’ ceartachadh suidheachadh an luchdaidh stèidhichte air an dàta puing oisean a chaidh a thomhas. Às deidh don inneal-fuadain palletize aon taobh, bidh an vechile AMR a ’tilleadh air ais astar ro-shuidhichte gus an ath shreath a luchdachadh. Bidh e an-còmhnaidh a’ luchdachadh agus a’ tilleadh gus am bi an carbad làn de bhogsaichean. Tha an carbad AMR a-mach às a’ charbad agus a’ feitheamh ris an ath charbad bogsaichean a luchdachadh.