Siostam luchdachadh carton fèin-ghluasadach
Tuairisgeul Goirid:
Nuadh-chruthachadh:Modh obrachaidh fèin-ghluasadach ùr a bhios ag amalachadh seòrsachadh, giùlan, sgrùdadh, modaladh agus cruachadh soitheach de thoraidhean crìochnaichte;
Faodar luchdachadh fèin-ghluasadach agus luchdachadh càr bogsaichean toitean crìochnaichte a choileanadh a rèir diofar chruthan (a’ gabhail a-steach fad a’ ghiùlain, leud, àirde, agus a bheil àrd-ùrlar tionndaidh aghaidh ann);
Èifeachdach:Bidh teicneòlas aithneachadh ìomhaighean 3D a’ cuideachadh le bhith a’ coileanadh aithneachadh thoraidhean èifeachdach, a’ meudachadh èifeachdas luchdachadh chàraichean, a’ lughdachadh gu mòr luchd-obrach logistics, dian saothair, agus ùine luchdachadh.
Fiosrachadh:Bidh siostam luchdachadh chàraichean beaga AMR a’ dol an àite luchdachadh forklift agus luchdachadh làimhe a bh’ ann roimhe, a’ tomhas ann an deagh àm am bi bualaidhean ann rè luchdachadh chàraichean, a bheil am bogsa ceò air a chlaonadh no air a mhilleadh, a’ coileanadh luchdachadh fèin-ghluasadach agus fiosrachail, agus a’ ceangal an loidhne gu lèir ri chèile.
Tèarainteachd:A’ cleachdadh algairidhean gus bogsa nan toitean a lorg agus a ghlacadh gu ceart, gus casg a chur air milleadh air a’ phacaid toitean agus gus sàbhailteachd an toraidh a dhèanamh cinnteach;
Bidh àrainneachd obrach dùinte fèin-ghluasadach a’ lughdachadh nithean mì-shàbhailte agus a’ dèanamh cinnteach à àrainneachd obrach nas sàbhailte do luchd-obrach;
Fèin-ghluasadachluchdachadh cartonsiostam,
luchdachadh carton,
Bidh an inneal a’ cleachdadh camara 3D gus an cruach a sganadh agus bidh dàta puing-neòil cinneasachaidh a’ tomhas co-chomharran fànais uachdar àrd a’ bhogsa. Bidh an inneal-fuadain dì-phaileideachaidh a’ dì-phaileideachadh a’ bhogsa gu ceart stèidhichte air co-chomharran fànais uachdar àrd a’ bhogsa. Faodaidh an camara 3D cuideachd sganadh agus faighinn a-mach a bheil uachdar àrd a’ bhogsa millte no air a thruailleadh. Tha an inneal-fuadain 6-axis air a chleachdadh gus an cruach a dhì-phaileideachadh, an toradh a thionndadh 90 ° agus a chuir na àite. Faodaidh an greimire dì-phaileideachaidh diofar àireamhan bogsaichean a thoirt gu buil, leithid 2 no 3 bogsaichean, a rèir seòrsa na cruach. Faodaidh e fuasgladh fèin-ghluasadach a choileanadh de dhì-phaileideachadh fèin-ghluasadach, ath-chuairteachadh paileid fèin-ghluasadach, agus toradh bogsa fèin-ghluasadach. Às deidh sin, nuair a bhios an carbad AMR a’ seòladh gu fèin-ghluasadach tro SLAMlidarnavigation agus a’ ceartachadh suidheachadh a’ chuirp gu cunbhalach, faodar an carbad AMR a mheadhanachadh mu dheireadh anns a’ charbad. Bidh an camara 3D air a’ charbad AMR a’ sganadh dàta fànais a’ charbaid agus a’ biathadh air ais co-chomharran fànais oisean gu h-ìosal deas ceann a’ charbaid chun inneal-fuadain luchdachadh. Bidh an inneal-fuadain luchdaidh a’ greimeachadh nam bogsaichean agus gan cur air paileatan stèidhichte air co-chomharran nan oiseanan. Bidh an camara 3D a’ sganadh co-chomharran nam bogsaichean a tha air an cruachadh leis an inneal-fuadain gach turas agus a’ tomhas puingean nan oiseanan. Bidh e a’ tomhas a bheil bualaidhean ann agus a bheil na bogsaichean air an claonadh no air am milleadh aig gach luchdachadh. Bidh an inneal-fuadain a’ ceartachadh suidheachadh an luchdaidh stèidhichte air dàta puingean oisean a chaidh obrachadh a-mach. Às deidh don inneal-fuadain aon taobh a phaleatadh, bidh carbad AMR a’ teicheadh astar ro-shuidhichte gus an ath shreath a luchdachadh. Bidh e a’ luchdachadh agus a’ teicheadh gu leantainneach gus am bi an carbad làn bhogsaichean. Bidh carbad AMR a’ fàgail a’ charbaid agus a’ feitheamh ris an ath charbad gus bogsaichean a luchdachadh.
Cruth iomlan an t-siostam pacaidh
Prìomh rèiteachadh
| Gàirdean robotach | ABB/KUKA/Fanuc |
| Motair | SEW/Nord/ABB |
| Motair servo | Siemens/Panasonic |
| VFD | Danfoss |
| Braitear foto-dealain | TINN |
| Sgrion-suathaidh | Siemens |
| Inneal bholtaids ìosal | Schneider |
| Crìoch-uidhe | Fèinics |
| Niùmatach | FESTO/SMC |
| Diosc-sùghaidh | PIAB |
| Giùlan | KF/NSK |
| Pumpa falamh | PIAB |
| PLC | Siemens / Schneider |
| HMI | Siemens / Schneider |
| Plàta slabhraidh/slabhraidh | Intralox/rexnord/Regina |
Tuairisgeul air a’ phrìomh structar
Barrachd taisbeanaidhean bhidio
- Siostam Luchdaidh Container Fèin-ghluasadach (Uidheamaichte le Carbad Tracaichte AMR)
Tha an siostam luchdachadh robotach comasach air an astar còmhdhail atharrachadh gu sùbailte, àite a thoirt do làraidhean de dhiofar fhaid, agus còmhdhail teileasgopach a dhèanamh. Atharraich suidheachadh a’ bhathair gu fèin-ghluasadach gus seasmhachd luchdachadh a chumail suas. Gheibhear dearbhadh ceart air suidheachadh agus suidheachadh a’ bhathair tro bhith a’ cleachdadh teicneòlas lèirsinn 3D. Cuir siostam tasgadan ri chèile, stòraich nithean airson ùine, sioncronaich an loidhne cinneasachaidh, agus atharraich an ìre luchdachadh.
